反射的信号知晓了关于标签物品的位置和身份的信息

这项技术已经在零售供应链中得到了普及--日本的目标是在几年内对几乎所有的零售采购都使用射频追踪。研究人员意识到这种大量的射频可能是机器人的福音，给它们带来另一种感知模式。

Rodriguez说：“射频是一种与视觉不同的感应方式。如果不探索射频能做什么，那将是一个错误。”

RF-Grasp同时使用一个摄像头和一个射频读取器来寻找和抓取被标记的物体，即使它们完全被挡在摄像头的视野之外。它由一个连接到抓取手的机器人手臂组成。摄像头位于机器人的手腕上。射频阅读器独立于机器人，并将跟踪信息传递给机器人的控制算法。因此，机器人不断地收集射频跟踪数据和其周围环境的视觉图片。将这两个数据流整合到机器人的决策中是研究人员面临的最大挑战之一。

Boroushaki说：“机器人必须决定，在每个时间点上，这些数据流中哪一个更重要，需要考虑。这不仅仅是眼-手协调，它是射频-眼-手协调。因此，问题变得非常复杂。”

机器人通过呼唤目标物体的射频标签来感知它的位置，从而启动了寻觅和抓取的过程。"它首先使用射频来集中视觉的注意力，"Adib说。"然后你用视觉来引导精细的操作。" 这个顺序类似于听到来自背后的警报声，然后转身去看，更清楚地了解警报声的来源。

凭借其两种互补的感官，射频抓取器将目标对象锁定。当它越来越近，甚至开始操纵该物品时，提供比射频更精细细节的视觉在机器人的决策中占主导地位。

RF-Grasp在一系列的测试中证明了其效率。与一个只配备了摄像头的类似机器人相比，RF-Grasp能够准确定位并抓住目标物体，而其总运动量约为一半。此外，RF-Grasp显示了 "清除 "其环境的独特能力--清除包装材料和其他挡路的障碍物，以便接近目标。Rodriguez表示，这表明RF-Grasp与没有穿透性RF感应的机器人相比具有 "不公平的优势"。"它拥有其他系统根本不具备的这种指导。"

RF-Grasp有一天可以在拥挤的电子商务仓库中进行履行。它的射频传感甚至可以立即验证一个物品的身份，而不需要操作该物品，暴露其条形码，然后扫描它。Rodriguez说：“射频有可能改善工业中的一些限制，特别是在感知和定位方面。”

（编辑：泉州站长网）

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